کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999912 1460635 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Composite jerk feedforward and disturbance observer for robust tracking of flexible systems
ترجمه فارسی عنوان
پیوند کامپوزیتی پیشرو و ناآگاهانه برای ردیابی سیستم های انعطاف پذیر است
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک کنترلر پیشنهادی برای سیستم های حرکتی انعطاف پذیر بر اساس هر دو حالت حالت سفت و محکم حالت های انعطاف پذیر ارائه می شود. این فقط نیاز به مسیر مرجع را تا رد شدن از آن تعریف می کند و حساسیت ورودی بالا را به خوبی رفتار می کند. برای سیستم های با اختلال شدید فرکانس پایین، ناظر اختلال اضافی معرفی می شود، با استفاده از همان حرکت تند و سریع به عنوان معکوس مدل اسمی. قابل توجه، با چنین طرح کنترل پیشنهادی و معیارهای نوین حلقه نوسازی، بهبود ریزش آشفتگی و ردیابی پروفیل، منجر به آشکارسازی آستانه نویز نمی شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
پیوند کامپوزیتی پیشرو و ناآگاهانه برای ردیابی سیستم های انعطاف پذیر است
چکیده انگلیسی
In this paper, a novel feedforward controller for flexible motion systems is proposed based on both the rigid-body mode and lump-sum of the flexible modes. It only requires the reference trajectory to be defined up to its jerk, and gives well-behaved high-pass feedforward sensitivity. For systems with severe low-frequency disturbance, an additional disturbance observer is introduced, using the same jerk feedforward as the inversion of the nominal model. Remarkably, with such proposed control scheme and novel loop-shaping criteria, the improvement of disturbance rejection and profile tracking does not result in obvious degrading of the noise attenuation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 253-260
نویسندگان
, , , ,