کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999941 | 1460642 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Behaviors of networks with antagonistic interactions and switching topologies
ترجمه فارسی عنوان
رفتار شبکه هایی با تعاملات متضاد و توپولوژی سوئیچینگ
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
رفتار شبکه، تعاملات آنتاگونیست، توپولوژی سوئیچینگ،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله انضباط زمان گسسته در شبکه ها با تعاملات متقابل و متضاد بررسی می شود. تعامل تعاونی بین دو گره اتفاق می افتد زمانی که یک گره حالت واقعی دیگر را دریافت می کند در حالی که یک تعامل انتزاعی زمانی اتفاق می افتد که اولی مخالف وضعیت واقعی دوم باشد. ما یک مدل کاملا عمومی را در بر می گیریم که در آن ارتباطات گره می توانند به صورت یک طرفه یا دو طرفه باشند، نمودار توپولوژی شبکه ممکن است در طول زمان تغییر کند و روابط تعاونی یا آنتاگونیست می تواند زمان متغیر باشد. ثابت شده است که محدودیت های تمام حالت های گره ای وجود دارد و مقادیر مطلق حالت های گره همگام می شوند در صورتی که گراف تعامل تعویض به طور یکنواخت به طور یکپارچه برای توپولوژی های یک طرفه قوی متصل می شود، یا برای توپولوژی های دو طرفه بی نهایت به طور مشترک متصل می شوند. این نتایج مستقل از تعویض روابط متقابل است. ما یک مثال دیگر را برای نشان دادن یک واقعیت نسبتا تعجب آور نشان می دهیم که اتصال تقریبا قوی از نمودار تعامل، یعنی نمودار حاوی یک درخت پوشانده مستقیم، برای تضمین توافق در مقادیر مطلق حتی تحت توپولوژی های ثابت، کافی نیست. بر اساس این نتایج، ما همچنین شرایط کافی برای توافق دو طرفه در شبکه را با اتصال مشترک پیشنهاد می کنیم. در نهایت، نتایج شبیه سازی با استفاده از یک مدل زمان گسسته کوراموتو برای نشان دادن نتایج همگرایی نشان داده شده است که چارچوب پیشنهادی برای یک کلاس شبکه با پویش غیر خطی عمومی قابل استفاده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we study the discrete-time consensus problem over networks with antagonistic and cooperative interactions. A cooperative interaction between two nodes takes place when one node receives the true state of the other while an antagonistic interaction happens when the former receives the opposite of the true state of the latter. We adopt a quite general model where the node communications can be either unidirectional or bidirectional, the network topology graph may vary over time, and the cooperative or antagonistic relations can be time-varying. It is proven that, the limits of all the node states exist, and the absolute values of the node states reach consensus if the switching interaction graph is uniformly jointly strongly connected for unidirectional topologies, or infinitely jointly connected for bidirectional topologies. These results are independent of the switching of the interaction relations. We construct a counterexample to indicate a rather surprising fact that quasi-strong connectivity of the interaction graph, i.e., the graph contains a directed spanning tree, is not sufficient to guarantee the consensus in absolute values even under fixed topologies. Based on these results, we also propose sufficient conditions for bipartite consensus to be achieved over the network with joint connectivity. Finally, simulation results using a discrete-time Kuramoto model are given to illustrate the convergence results showing that the proposed framework is applicable to a class of networks with general nonlinear dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 110-116
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 110-116
نویسندگان
Ziyang Meng, Guodong Shi, Karl H. Johansson, Ming Cao, Yiguang Hong,