کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999945 | 1460642 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Framework for state and unknown input estimation of linear time-varying systems
ترجمه فارسی عنوان
چارچوب برای تخمین ورودی دولت و ناشناخته سیستم های متغیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فیلتر کالمن، برآورد دولت، فیلتر ورودی نامعلوم، برآورد گسل، برآورد سازگاری دو مدل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The design of unknown-input decoupled observers and filters requires the assumption of an existence condition in the literature. This paper addresses an unknown input filtering problem where the existence condition is not satisfied. Instead of designing a traditional unknown input decoupled filter, a Double-Model Adaptive Estimation approach is extended to solve the unknown input filtering problem. It is proved that the state and the unknown inputs can be estimated and decoupled using the extended Double-Model Adaptive Estimation approach without satisfying the existence condition. Numerical examples are presented in which the performance of the proposed approach is compared to methods from literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 145-154
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 145-154
نویسندگان
Peng Lu, Erik-Jan van Kampen, Cornelis C. de Visser, Qiping Chu,