Foraging motion of swarms with leaders as Nash equilibria

عواقب ناشی از داشتن یک رهبر در یک ریشه با استفاده از نظریه بازی دیفرانسیل بررسی می شود. ما پرورش علوفه را با رهبر و پیروان به عنوان بازی دیفرانسیل غیر تعاونی، چند عامل انجام می دهیم. عوامل بازی در شروع یک مجموعه از موقعیت های اولیه و مهاجرت به سمت یک هدف. مأموران تصور می شود که میل، تمایل جزئی یا تمایل کامل برای رسیدن به هدف ندارند. ما دو نوع ساختار رهبری، یعنی رهبری سلسله مراتبی و یک رهبر واحد را در نظر می گیریم. در هر دو بازی، نوع رهبری به نظر می رسد غیر فعال است. ما فرضهایی واقع بینانه را مطرح میکنیم که در آن هر تعادل منحصر به فرد در هر بازی وجود دارد و ویژگیهای راه حلهای نها را به طور دقیق مشخص می کند. نشان داده شده است که داشتن رهبر منفعل در کل تبادل اطلاعات صرفه جویی در هزینه ثبات تجمع در یک پرورش است. به نظر می رسد که رهبر قادر است پیروان غیر یکسان را به صورت هماهنگی تحت اطلاعات گم شده سازماندهی کند.