Space-learning tracking control for permanent magnet step motors

کنترل های یادگیری فضایی تکراری برای موتورهای گشتاور مغناطیسی دائمی با جریان غیرمستقیم طراحی شده با توزیع شار غیر سینوسی (طراحی شده است که خانواده موتورهای سنکرون مغناطیسی دائمی با گشتاور جابجایی به عنوان یک مورد خاص مجاز است). ردیابی سرعت روتور نیمه جهانی به طور صحیح به دست می آید یا ردیابی موقعیت روتور محلی بدون نیاز به زمانبندی سیگنال های مرجع مربوطه تضمین شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده اثربخشی رویکرد ارائه شده در یک سناریوی کنترل الکتریکی معمولی، حتی در صورت وجود دینامیک جریان استاتور است که در مرحله طراحی نادیده گرفته شده است.