کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999961 | 1460640 | 2017 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reference and command governors for systems with constraints: A survey on theory and applications
ترجمه فارسی عنوان
فرمانداران مرجع و فرماندهی برای سیستم های با محدودیت: نظرسنجی در مورد نظریه و برنامه های کاربردی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
محدودیت ها، مشکلات رضایتمندی محدودیت، کنترل مبتنی بر مدل، کنترل پیش بینی، برنامه های کنترل، کنترل هوافضایی، کنترل خودرو،
ترجمه چکیده
فرمانداران مرجع و فرماندهی، برنامه های کنترل اضافی هستند که محدودیت های دولت و کنترل را در سیستم های پیش تثبیت شده با اصلاح، هر زمان که لازم است، مرجع است. این مقاله به بررسی ادبیات گسترده در مورد توسعه چنین برنامه هایی برای سیستم های خطی و غیر خطی می پردازد. درمان اختلالات ناخواسته و عدم قطعیت پارامتری نیز دقیق است. تعاریف، از جمله فرمانداران فرماندهی فرعی، فرمانداران مرجع فراموشی، فرمانداران مرجع سفارش، فرمانداران فرعی، فرمانداران مرجع شبکه و فرمانداران مرجع غیر متمرکز / توزیع شده، مورد بحث قرار گرفته اند. کاربرد عملی این تکنیک ها نیز ارائه شده است. فهرست جامعی از مراجع ذکر شده است. ارتباطات با رویکردهای مرتبط، از جمله کنترل پیش بینی کننده مدل و شکل گیری ورودی، مورد بحث قرار گرفته است. فرصت ها و مسیرها برای پژوهش های آینده برجسته می شوند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Reference and command governors are add-on control schemes which enforce state and control constraints on pre-stabilized systems by modifying, whenever necessary, the reference. This paper surveys the extensive literature concerning the development of such schemes for linear and nonlinear systems. The treatment of unmeasured disturbances and parametric uncertainties is also detailed. Generalizations, including extended command governors, feedforward reference governors, reduced order reference governors, parameter governors, networked reference governors, and decentralized/distributed reference governors, are discussed. Practical applications of these techniques are presented and surveyed as well. A comprehensive list of references is included. Connections with related approaches, including model predictive control and input shaping, are discussed. Opportunities and directions for future research are highlighted.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 75, January 2017, Pages 306-328
Journal: Automatica - Volume 75, January 2017, Pages 306-328
نویسندگان
Emanuele Garone, Stefano Di Cairano, Ilya Kolmanovsky,