کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000045 1460636 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel sliding mode observer for state and fault estimation in systems not satisfying matching and minimum phase conditions
ترجمه فارسی عنوان
یک ناظر جدید کشویی برای تخمین وضعیت و خطا در سیستم هایی که شرایط تطبیق و حداقل فاز را رضایت بخش نمی دانند
کلمات کلیدی
برآورد گسل، ناظر حالت کشویی، شرایط مطابق، فاز غیرمستقیم،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک ناظر جدید حالت کشویی برای سیستم هایی که شرایط مشترک مورد نیاز برای برآورد خطا، بخصوص شرایط به اصطلاح تطبیق و حداقل شرایط فاز پیشنهاد نمی شود، پیشنهاد می شود. کارهای دیگر تلاش برای دور زدن شرایط تطبیق با استفاده از مشاهدات چندگانه در آبشارها یا حالتهای لغزشی مرتبه بالاتر، در حالی که حداقل شرایط فاز را می توان در هزینه برخی از گسل ها و حالت های تخمین زده شده یا تخمین تخلف از طریق تخریب مشتق زمان خطا (یا سایر پویایی ها). برای طرح پیشنهادی در این مقاله فقط یک ناظر مورد نیاز است، حداقل شرایط فاز برای تشخیص قابل رفع است، و شرایط تطبیق به شرایطی که مربوط به ابعاد سیستم است، ساده تر می شود و باعث می شود که طرح نیز برای موردی که در آن وجود دارد خروجی کمتر از خطاها. در نهایت، یک نمونه شبیه سازی برای بررسی اثربخشی ناظر پیشنهاد شده انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک ناظر جدید کشویی برای تخمین وضعیت و خطا در سیستم هایی که شرایط تطبیق و حداقل فاز را رضایت بخش نمی دانند
چکیده انگلیسی
In this paper, a novel sliding mode observer is proposed for systems that do not satisfy common conditions required for fault estimation, in particular the so-called matching condition and minimum phase condition. Other works attempt to circumvent the matching condition by using multiple observers in cascade, or higher order sliding modes, whilst the minimum phase condition can be relaxed at the cost of some faults and the states being not estimated, or the fault estimation being corrupted by the fault time derivative (or other dynamics). For the proposed scheme in this paper, only one observer is required, the minimum phase condition is relaxed to detectability, and the matching condition is greatly simplified to a condition related to the system dimensions which makes the scheme also applicable to the case where there are less outputs than faults. Finally, a simulation example is conducted to verify the effectiveness of the proposed observer.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 79, May 2017, Pages 290-295
نویسندگان
, , ,