کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000073 | 1460637 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Method of evolving junctions: A new approach to optimal control with constraints
ترجمه فارسی عنوان
روش های در حال تحول: یک رویکرد جدید برای کنترل بهینه با محدودیت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، محدودیت ها، معادلات دیفرانسیل تصادفی، توافق
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We propose a new strategy, called method of evolving junctions (MEJ), to compute the solutions for a class of optimal control problems with constraints on both state and control variables. Our main idea is that by leveraging the geometric structures of the optimal solutions, we recast the infinite dimensional optimal control problem into an optimization problem depending on a finite number of points, called junctions. Then, using a modified gradient flow method, whose dimension can change dynamically, we find local solutions for the optimal control problem. We also employ intermittent diffusion, a global optimization method based on stochastic differential equations, to obtain the global optimal solution. We demonstrate, via a numerical example, that MEJ can effectively solve path planning problems in dynamical environments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 72-78
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 72-78
نویسندگان
Wuchen Li, Jun Lu, Haomin Zhou, Shui-Nee Chow,