کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000106 1460639 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust target localization in the absence of signal propagation models
ترجمه فارسی عنوان
محلی سازی دقیق هدف در نبود مدل های انتشار سیگنال
کلمات کلیدی
محلی سازی هدف،
ترجمه چکیده
این مقاله یک مشکل محلی سازی هدف یا منبع را براساس اندازه گیری های یک سنسور تلفن همراه یا یک شبکه سنسور مورد بررسی قرار می دهد. فرض این است که قدرت سیگنال دریافت شده به طور دقیق با فاصله بین هدف و سنسور یکنواخت است. هیچ مدل انتشار سیگنال صریح، نه ساختار و نه توصیف ریاضی، در محلی سازی فرض شده یا استفاده شده است. سهم مقاله این است که نشان دهد که این صرفا دانش یکنواختی در تعیین محل هدف ناشناخته در نبود سر و صدا کافی است. علاوه بر این در حضور سر و صدا، الگوریتم های محلی سازگاری قوی با استفاده از اشکال مختلف زاویه ای، زمانی و محدوده فضایی توسعه و تحلیل می شود. نتایج همگرایی آستیپتواتیک در حضور سر و صدا برقرار شده است و همچنین نتایج حاصل از کارآیی نهایی توسعه یافته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper considers a problem of target or source localization based on the measurements from a mobile sensor or a network of sensors. The assumption is that the received signal strength is strictly monotonic with the distance between the target and the sensor. No explicit signal propagation model, neither the structure nor the mathematical description, is assumed or used in localization. The contribution of the paper is to show that this mere knowledge of monotonicity suffices in locating the unknown target in the absence of noise. Further in the presence of noise, robust localization algorithms are developed and analyzed by exploiting various forms of angular, temporal and spatial averages. The asymptotic convergence results have been established in the presence of noise and further the finite step performance results are developed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 127-137
نویسندگان
, ,