کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000112 1460639 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Descriptor reduced-order sliding mode observers design for switched systems with sensor and actuator faults
ترجمه فارسی عنوان
توصیفگر طراحی ناظران حالت کشویی کاهش یافته است که برای سیستم های سوئیچ با گسل سنسور و محرک طراحی شده است
کلمات کلیدی
ناظر حالت کشویی، سیستم های سوئیچ، گسل های محرک، گسل های سنسور،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله برآورد حالت و خطا برای سیستم های متناوب خطی پیوسته با اختلالات همزمان، سنسورها و گشتاور های محرک مورد بررسی قرار می گیرد و برای حل این مسئله طراحی دو نوع روش مشاهده گر ارائه شده است. یکی از اولین توصیفگر خطی ناظر کاهش یافته است که برآورد دقیق گسل های حالت و سنسور و همچنین اختلالات را با جدا کردن آنها از بردار حالت بدون هیچ گونه طراحی تکمیلی تولید می کند. دومین اشاره به یک رویکرد مشاهده کننده حالت کشویی توصیف کننده، که در آن دولت ها، آشفتگی ها، سنسورها و گسل های محرک می توانند به طور همزمان بازسازی شوند. در روش دوم، دسترسی به سطح کشویی لازم نیست که مورد بررسی قرار گیرد، زیرا گسل های محرک می تواند به طور مستقیم بدون استفاده از روش تزریق خطای خروجی معادل مانند در ناظرین سنتی کشویی محاسبه شود. بنابراین، هر دو رویکرد ناظر توسعه یافته از پیچیدگی سطح سوئیچینگ سطح ناظران حالت کشویی سنتی در استفاده از سیستم های سوئیچ جلوگیری می کنند. در نهایت، یک مثال برای نشان دادن اثربخشی دو روش مشاهده گر طراحی شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
توصیفگر طراحی ناظران حالت کشویی کاهش یافته است که برای سیستم های سوئیچ با گسل سنسور و محرک طراحی شده است
چکیده انگلیسی
This paper investigates the state and fault estimation problem for linear continuous-time switched systems with simultaneous disturbances, sensor and actuator faults, and two types of observer approaches are presented to solve this design issue. The first one is a linear descriptor reduced-order observer, which generates the exact estimation of state and sensor faults together with disturbances by decoupling them from the state vector without any supplementary design. The second one refers to a descriptor sliding mode observer approach, where the state, disturbances, sensor and actuator faults can be reconstructed simultaneously. In the second method, the reachability of sliding surface is not necessary to be investigated, since the actuator faults can be estimated directly without using the equivalent output error injection scheme as in traditional sliding mode observers. Therefore, both developed observer approaches avoid the sliding surface switching problem of traditional sliding mode observers in application to switched systems. Finally, an example is given to demonstrate the effectiveness of the two designed observer methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 282-292
نویسندگان
, , , ,