کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000115 | 1460639 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An extended linear quadratic regulator for LTI systems with exogenous inputs
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper proposes a cost effective control law for a linear time invariant (LTI) system having an extra set of exogenous inputs (or external disturbances) besides the traditional set of control inputs. No assumption is made with regard to a priori knowledge of the modeling equations for the exogenous inputs. The problem of optimal control for such a system is defined in the standard framework of linear quadratic control and an extended linear quadratic regulator (ELQR) is proposed as the solution to the problem. The ELQR approach is demonstrated through an example and is shown to be significantly more cost effective than currently available approaches for linear quadratic control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 10-16
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 10-16
نویسندگان
Abhinav Kumar Singh, Bikash C. Pal,