کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000126 1460639 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Structured optimal feedback in multi-agent systems: A static output feedback perspective
ترجمه فارسی عنوان
بازخورد مطلوب ساختاری در سیستم های چندگانه: دیدگاه بازخورد خروجی استاتیک
کلمات کلیدی
کنترل بهینه خطی خطی، سیستم های چندگانه، بازخورد استاتیک
ترجمه چکیده
در این مقاله ما نشان می دهیم که چگونه برخی از دستاوردهای بازخورد ساختاری لزوما به عنوان دستاورد کنترل مطلوب در دو فرمول کنترل کنترل بهینه خطی برای سیستم های چندگانه ظاهر می شوند. ما موارد همگام سازی بهینه خطی و تثبیت کننده مرکزیت مطلوب خطی را در نظر می گیریم. در مسئله قبلی، تابع هزینه در نظر گرفته شده، یک خطای هماهنگ سازی مربع و ورودی را در خود جای می دهد، و در آخر، عملکرد هزینه در نظر گرفته شده، مجموع مربعات حالت ها و ورودی را ادغام می کند. رویکرد ما این است که ساختارهای بازخورد را با توجه به بازده خروجی استاتیک با ماتریس خروجی مناسب ببینیم و این واقعیت را با فرمول های کنترل بهینه مرتبط کنیم. ما نشان می دهیم که دو مشکل در نظر گرفته شده موارد خاصی از یک پرونده عمومی است که در آن بازخورد مطلوب به یک مسئله رگولاتور مربع خطی با کارکرد هزینه یکپارچه خروجی ها و ورودی های مربع یک بازخورد خروجی استاتیک است. درمان در این نور منجر به یک راه حل بسیار ساده و عمومی است که به طور قابل توجهی یک نتیجه اخیر را برای مشکل هماهنگ سازی خطی خطی به طور کلی. ما مشکل عمومی را در یک هندسه نور نشان می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
بازخورد مطلوب ساختاری در سیستم های چندگانه: دیدگاه بازخورد خروجی استاتیک
چکیده انگلیسی
In this paper we demonstrate how certain structured feedback gains necessarily emerge as the optimal controller gains in two linear optimal control formulations for multi-agent systems. We consider the cases of linear optimal synchronization and linear optimal centroid stabilization. In the former problem, the considered cost functional integrates squared synchronization error and input, and in the latter, the considered cost functional integrates squared sum of the states and input. Our approach is to view the structures in the feedback gains in terms of a static output feedback with suitable output matrices and to relate this fact with the optimal control formulations. We show that the two considered problems are special cases of a more general case in which the optimal feedback to a linear quadratic regulator problem with cost functionals integrating squared outputs and inputs is a static output feedback. A treatment in this light leads to a very simple and general solution which significantly generalizes a recent result for the linear optimal synchronization problem. We illustrate the general problem in a geometric light.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 214-221
نویسندگان
, ,