Interval peak-to-peak observers for continuous- and discrete-time systems with persistent inputs and delays

در حالیکه طراحی کنترل کننده ها / ناظرهای بهینه برای سیستم خطی بهینه برای یک مسئله دشوار شناخته شده است، این مشکل به دلیل ماهیت مثبت دینامیک خطا بسیار ساده تر است. در حقیقت، با بهره برداری از چندین نتیجه اخیر در سیستم های مثبت، ما یک رویکرد جدید و غیر محافظه کارانه را با توجه به برنامه های خطی محدودی قابل تنظیم برای طراحی یک کلاس ناظران فاصله ارائه می دهیم تا حداقل حداکثر سود ممکن را به دست آورد. به طور قابل توجهی ناظر مطلوب نشان داده شده است که بر روی مجموعه ای از همه مقادیر ممکن بین خطاهای مشاهده و نسخه های وزنی آنها، که نتایج اخیر در تثبیت سیستم های مثبت خطی است، یکسان است. نتایج مربوط به مشاهدات فاصله از تاخیر زمان و سیستم های زمان گسسته به عنوان یک روش مستقیم از روش پیشنهادی بدست می آید و بر تطبیق پذیری آن تاکید می شود. در نهایت برای مثال تصویری از چندین نمونه از مشاهدات فاصله ای از سیستم های خطی و غیر خطی استفاده می شود.