کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000234 | 1460638 | 2017 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Comments on “Global stabilization of rigid formations in the plane [Automatica 49 (2013) 1436-1441]”
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper shows that the modified gradient control law proposed in Tian and Wang (2013) does not globally stabilize rigid formation shapes. Also, further analysis on the control law and a numerical example showing that the control law cannot drive the agents out from a stable incorrect equilibrium of the corresponding gradient control system are provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 393-396
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 393-396
نویسندگان
Minh Hoang Trinh, Viet Hoang Pham, Myoung-Chul Park, Zhiyong Sun, Brian D.O. Anderson, Hyo-Sung Ahn,