کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000396 | 1460686 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Rapid development of modular and sustainable nonlinear model predictive control solutions
ترجمه فارسی عنوان
توسعه سریع راه حل های پیشگیرانه مدل مدلی و پایدار غیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی نشده غیر خطی، کنترل قوی، بهینه سازی، کنترل فرایند، حمایت از توسعه، روشهای عددی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
While computational complexity is often not anymore an obstacle for the application of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), there are still important challenges that prevent NMPC from already being an industrial reality. This paper deals with a critical challenge: the lack of tools that facilitate the sustainable development of robust NMPC solutions. This paper proposes a modularization of the NMPC implementations that facilitates the comparison of different solutions and the transition from simulation to online application. The proposed platform supports the multi-stage robust NMPC approach to deal with uncertainty. Its benefits are demonstrated by experimental results for a laboratory plant.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 60, March 2017, Pages 51-62
Journal: Control Engineering Practice - Volume 60, March 2017, Pages 51-62
نویسندگان
Sergio Lucia, Alexandru TÄtulea-Codrean, Christian Schoppmeyer, Sebastian Engell,