کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5001998 | 1368447 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV.*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV.* Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV.*](/preview/png/5001998.png)
چکیده انگلیسی
:This work presents a dynamic model for an autonomous underwater vehicle (AUV), a validation of this model together with the simulator obtained from its application and an implementation of sliding mode reference conditioning (SMRC). This last technique is proposed in order to follow a path at maximum speed with bounded errors in a dynamical framework, taking care of the saturation in systems actuators, resulting in an improvement of the path tracking time.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 8-13
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 8-13
نویسندگان
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli,