کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002131 1368449 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of a Decision Making Guide for Locomotion Design for In-pipe Inspection Robots - One Step towards Open Innovation in Robotics
ترجمه فارسی عنوان
توسعه یک راهنمای تصمیم گیری برای طراحی لوکوموتیو برای روبات های بازرسی درون لوله - یک گام به سوی باز کردن نوآوری در روباتیک
کلمات کلیدی
نوآوری باز، روبات بازرسی درون لوله، ناوبری ربات، خطوط لوله، روبات های درون لوله،
ترجمه چکیده
از ابتدای توسعه روبات های بازرسی خطوط لوله، مکانیزم های مختلف درایو برای اهداف مشخص و مشخصات مشخص شده است. با توجه به محیط حساس خطوط لوله نفت و محدودیت های نوآوری در صنعت نفت به طور کلی، طراحی سیستم پیشگیرانه برای روبات ها با هزینه ای بسیار زیاد و سخت است. در اغلب موارد، چنین نوآوری ها به نوبه خود بازتولید سیستم ها و رویکردهای موجود است. بنابراین، دستورالعمل های نوآوری در صنعت نفت باید شروع به توسعه و یک پلت فرم باز نوآوری برای صنعت نفت باید آغاز شود. در این مقاله قصد تعریف نقاط اصلی و متغیرهای حرکتی بازرسی در داخل لوله و ایجاد دستورالعمل برای ابزار تصمیم گیری برای کمک به توسعه دهندگان برای تعریف نیازها و الزامات طراحی مکانیزم های رانندگی برای درخواست های متمایز که نیازهای پیشنهادی و مشخصات تحولات روباتیک را برآورده می کنند، تعیین می کند. این کار در نظر دارد برای دستیابی به صرفه جویی در رباتیک روش جدیدی را برای تشکیل خط لوله روبوتیک طراحی کند. این دستورالعمل، آغاز تعریف یک ابزار تصمیم گیری کامل برای طرح های سیستم رانندگی در ربات بازرسی در داخل و تحولات است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
توسعه یک راهنمای تصمیم گیری برای طراحی لوکوموتیو برای روبات های بازرسی درون لوله - یک گام به سوی باز کردن نوآوری در روباتیک
چکیده انگلیسی
From the beginning of development of the pipeline inspection robots, different drive mechanisms have been proposed for distinctive purposes and specifications. Due to sensitive environment of oil pipelines and restrictions of innovations in petroleum industry in general, designing propelling system for robots are quiet cost-intensive and hard. In most cases, such innovations end up reinventing existing systems and approaches. Therefore, guidelines of innovation in petroleum industry should begin to develop and an open innovation platform for oil industry should begin to be built. This paper intends to define the main points and variables of in-pipe inspection locomotion and build guidelines for decision making tool to help developers to define needs and requirements to design drive mechanisms for distinctive requisitions that fulfill predefined requirements and specifications of robotic developments. This work intends to take a novel approach of guideline formation of Pipeline Robotics for the sake of cost saving in robotics. This guidelines is the beginning of definition of a whole decision making tool for In-Pipe Inspection robot's drive systems designs and developments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 29, 2016, Pages 77-82
نویسندگان
,