کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002135 | 1368449 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The first prototype design of the upper body of Archie
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
:This paper presents the design of the first prototype which includes; neck/head and arms. The human like view robot is associated with its requirement to acquire the skills for performing human movements. At this chapter we have provided more insights as regards to dimensions of the teen-sized robot Archie. On this paper we have described the system of robot Archie interface. Thus the explanation for the interface includes the entire robot, focusing on the upper part of interface.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 29, 2016, Pages 99-102
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 29, 2016, Pages 99-102
نویسندگان
Abedin Sutaj,