کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002181 1368450 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal Information Control in Cyber-Physical Systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل اطلاعات مطلوب در سیستم های سایبر فیزیکی
کلمات کلیدی
سیاست حلقه بسته برآورد کردن، نمونه برداری مبتنی بر رویداد، ارزش اطلاعات
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما کنترل دسترسی به اطلاعات مطلوب در سیستم های فیزیکی سایبری را داریم. به طور خاص، ما به بررسی سیاست بهینه سیاست حلقه بسته برای انتقال اندازه گیری یک سیستم دینامیکی تصادفی از طریق یک کانال ارتباطی تخمین داده شده و هزینه های ارتباطی است. ما یک چارچوب برای بهینه سازی یک تابع هزینه کل فراهم می کنیم که شامل برآورد و هزینه های ارتباطی در یک افق زمانی محدود است. ما خط مشی بهینه حلقه بسته را بدست می آوریم و نشان می دهیم که می تواند به طور مستقیم از نظر ارزش اطلاعات بیان شود. علاوه بر این، ما یک الگوریتم تقریبی ارائه می دهیم که یک سیاست غیرقطعی برای حلقه بسته را ارائه می دهد. نتایج عددی و شبیه سازی برای یک سیستم ساده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, we address optimal information control in cyber-physical systems. In particular, we study the optimal closed-loop policy for transmission of measurements of a stochastic dynamical system through a communication channel given estimation and communication costs. We develop a framework for optimizing an aggregate cost function that incorporates the estimation and the communication costs over a finite time horizon. We obtain the optimal closed-loop policy, and show that it can be expressed directly in terms of the value of information. In addition, we propose an approximation algorithm that yields a suboptimal closed-loop policy. Numerical and simulation results are presented for a simple system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 22, 2016, Pages 1-6
نویسندگان
, , ,