کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002228 1368450 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Self-triggered control for communication reduction in networked systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل خودمراقبتی برای کاهش ارتباط در سیستم های شبکه
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
ما کنترل شبکه ای از سیستم های زمان گسسته خطی را با استفاده از استراتژی های خودمختار برای کاهش میزان ارتباطات مطالعه می کنیم. در هر انتقال، کنترل کننده زمان انتقال بعدی را به ترتیب بر اساس وضعیت فعلی تعیین می کند. ما سه استراتژی خودکفائی را پیشنهاد می کنیم که عملکرد کنترل را بر اساس یک تابع هزینه درجه دوم تضمین می کند. آنها با توجه به بار محاسبات برای پیدا کردن زمان انتقال، دارای ویژگی های متفاوت هستند. از طریق یک مثال عددی، ما بین محاسبات بار و فرکانس انتقال را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
We study networked control of linear discrete-time systems using self-triggered strategies to reduce the amount of communication. At each transmission, the controller determines the next transmission time in advance based on the current state. We propose three self-triggered strategies which guarantee control performance based on a quadratic cost function. They have different characteristics with respect to the computation load for finding the transmission times. Through a numerical example, we demonstrate the tradeoff between computation loads and transmission frequencies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 22, 2016, Pages 280-285
نویسندگان
, , ,