کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002280 | 1368452 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays](/preview/png/5002280.png)
چکیده انگلیسی
The paper presents the application of Lyapunov methods to cooperative networked force-reflecting teleoperator systems with interconnections with irregular communication delays and information losses to guarantee stability of the overall system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 7-12
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 7-12
نویسندگان
S. Dashkovskiy, B. Nieberding, I. Polushin,