کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002280 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays
چکیده انگلیسی
The paper presents the application of Lyapunov methods to cooperative networked force-reflecting teleoperator systems with interconnections with irregular communication delays and information losses to guarantee stability of the overall system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 7-12
نویسندگان
, , ,