Sampled-data, output feedback predictive control of uncertain, nonlinear systems

ما یک رویکرد کنترل پیش بینی مدل برای سیستم های نامشخص، مداوم، محدود، غیر خطی با اندازه گیری های پر سر و صدا و زمان گسسته ارائه می دهیم. کنترل زمان گسسته پیشنهاد شده یک برآوردگر دولتی را با یک قانون کنترل پیش بینی شده به خوبی تشریح می کند. برای این منظور پویایی زمان مداوم در حال تفسیر است و محدودیت های دقیق بر خطاهای قطع و همچنین نویز حاصل می شود. ما این محدودیت ها را با ایده هایی از کنترل پیش بینی کننده لوله به منظور ترویج شرایط برای تضمین رضایت از محدودیت، امکان پذیری قوی و ثبات قوی، ترکیب می کنیم. مثال مثال نتایج را نشان می دهد.