کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002315 | 1368452 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A strict Lyapunov function for non-holonomic systems under persistently-exciting controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We study the stability of a non linear time-varying skew symmetric systems Ạ= A (t, x) x with particular structures that appear in the study problems of non holonomic systems in chained form as well as adaptive control systems. Roughly under the condition that each non diagonal element of A (t, x) is persistently exciting or uniform δ persistently exciting with respect x. Although some stability results are known in this area, our main contribution lies in the construction of Lyapunov functions that allows a computation of convergence rate estimates for the class of non linear systems under study.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 217-222
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 217-222
نویسندگان
Mohamed Maghenem, Antonio LorÃa, Elena Panteley,