کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002335 | 1368452 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A method for adaptive hybrid output regulation of linear systems
ترجمه فارسی عنوان
یک روش برای تنظیم خروجی ترکیبی تابعی از سیستم های خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های ترکیبی مقررات، مدل داخلی، رعایت،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper we deal with the problem of adaptive output regulation for a class of uncertain hybrid linear systems whose state jumps periodically according to a known clock. The goal is to present a design methodology for internal model-based hybrid regulators in presence of hybrid exosystems that are unknown both in the flow dynamics and jump map, which are assumed to range in a finite set. The arguments used in this paper strongly rely on the ones recently presented in Cox et al. [2016] and, in particular, on the notion of visibility of the “hybrid steady-state generator”. The design methodology is then applied to the practical case of torque control of a DC-motor in presence of an uncontrolled rectifier.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 333-338
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 333-338
نویسندگان
Lei Wang, Lorenzo Marconi, Hongye Su, Andrew Teel,