کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002339 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Self-triggered control via dynamic high-gain scaling
ترجمه فارسی عنوان
کنترل خودمراقبت از طریق پویایی بالا
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی، کنترل خودمراقبتی، کنترل زمان دائمی گسسته، سود بالا، مقیاس پویش
ترجمه چکیده
این مقاله بر ساخت قوانین بازخورد حالت خودگردان تمرکز دارد. رویکرد به دنبال یک رویکرد سود بالا است. این رویداد که بروزرسانی قانون کنترل را آغاز می کند براساس یک سیستم دینامیکی است که در آن دولت یک پارامتر بالا است. این رویکرد اجازه می دهد تا یک قانون کنترلی را ایجاد کنیم که همگرا بودن با مبدأ را برای سیستم های غیرخطی با ساختار مثلثی و مرز مشخصی غیر خطی فراهم می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
کنترل خودمراقبت از طریق پویایی بالا
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the construction of self-triggered state feedback laws. The approach followed is a high-gain approach. The event which triggers an update of the control law is based on an dynamical system in which the state is the high-gain parameter. This approach allows to design a control law ensuring convergence to the origin for nonlinear systems with triangular structure and a specific upper bound on the nonlinearities.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 356-361
نویسندگان
, , , ,