کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002343 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On solution of control problems for nonlinear systems on finite time interval*
ترجمه فارسی عنوان
در راه حل مشکلات کنترل برای سیستم های غیر خطی بر روی فاصله زمانی محدود
ترجمه چکیده
در این مقاله یک سیستم کنترل غیرخطی محدود در یک فاصله زمانی محدود در نظر گرفته شده است. تحقیقات در مورد مسئله رویکرد سیستم با هدف مورد نظر در فاز فاز سیستم در یک لحظه ثابت قرار دارد. یک روش تقریبی گسسته برای حل مسئله رویکرد ارائه شده است. نمونه های مدل های سیستم های مکانیکی با استفاده از طرح پیشنهاد شده ارائه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, a finite-dimensional nonlinear control system is considered on a finite time interval. Research deals with the problem of approach of the system with a target set in the system phase space at a fixed moment of time. A discrete approximation scheme is proposed for solution of the approach problem. Model examples of mechanical systems are given with application of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 380-385
نویسندگان
, , , ,