کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002353 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global sliding-mode observers for a class of mechanical systems with disturbances*
ترجمه فارسی عنوان
جهانی ناظران حالت کشویی برای یک کلاس از سیستم های مکانیکی با اختلالات *
کلمات کلیدی
ناظران سرعت، ناظرهای غیر خطی، ناظران حالت کشویی، ناظران ناشناخته،
ترجمه چکیده
مشکل برآورد سرعت در یک سیستم مکانیکی در چند سال گذشته توجه زیادی شده است. در این مقاله، ما یک ناظر نا محدود برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی حاوی سیستم های لاگرانژی با اختلالات ارائه می دهیم. طراحی ناظری ناگهانی که در اینجا پیشنهاد شده است، به مسیرهای محدودی در سیستم نیاز ندارد، بلکه برخلاف آنچه در ادبیات در نظر گرفته شده است. برای مقابله با درجه درجه دوم در سرعت، تحول حالت ها معرفی می شود. خواص تفکیکی برای طراحی ناظر استفاده می شود و این به راه حل برخی از نابرابری های ماتریس کاهش می یابد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
جهانی ناظران حالت کشویی برای یک کلاس از سیستم های مکانیکی با اختلالات *
چکیده انگلیسی
The problem of velocity estimation in a mechanical system has been paid a lot of attention for the past several years. In this paper we propose a finite-time observer for a class of non-linear systems containing the Lagrangian systems with disturbances. The discontinuous observer design, proposed here, does not need bounded trajectories in the system, as opposed to what is considered in the literature. To deal with the quadratic term in the velocity, a transformation of states is introduced. Dissipative properties are used for observer design and this is reduced to the solution of some matrix inequalities.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 440-445
نویسندگان
, , ,