کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002356 | 1368452 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Nonsmooth Calculus for Solving Some Graph-Theoretic Control Problems*
ترجمه فارسی عنوان
یک محاسبه غیرمستقیم برای حل برخی از مشکلات کنترل گراف نظری *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هوش مصنوعی، نظریه گراف، سیستم های کنترل غیرخطی کنترل بهینه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Motivated by the needs of real-time tasking of a nonlinear controlled dynamical system, we develop the notion of a real-valued label space to represent a complete graph. A walk in the graph maps to a controlled trajectory in label space. We use the indicator function as our primary tool to formulate such problems within a calculus-based setting. Urysohn's Lemma forms the key bridge for approximating the resulting nonsmooth optimal control problem to a smooth computational framework. An illustrative uninhabited-aerial-vehicle collection planning and and scheduling problem is solved to illustrate the viability of the entire framework.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 462-467
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 462-467
نویسندگان
Isaac M. Ross, Mark Karpenko, Ronald J. Proulx,