کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002360 1368452 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis of the Use of Low-Pass Filters with High-Gain Observers
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل استفاده از فیلترهای کم عبور با مشاهدات با افزایش بالا
کلمات کلیدی
ناظران بلند بالا، سیستم های غیر خطی، بازخورد خروجی،
ترجمه چکیده
ناظران به شدت افزایش نقش مهمی در طراحی کنترل بازخورد برای سیستم های غیر خطی ایفا می کنند. یک چالش در استفاده از ناظران با افزایش زیاد، اثر نویز اندازه گیری است. در ادبیات نشان داده شده است که حضور صدای اندازه گیری محدودیتی در میزان افزایش ناظر می تواند داشته باشد، که باعث می شود تا بین همگرایی سریع تخمین های دولتی و خطای ناشی از نویز اندازه گیری مواجه شود. تعدادی از تکنیک ها در ادبیات ارائه شده اند تا جلوه های نویز اندازه گیری را در سیستم هایی که از مشاهدات باالیی استفاده می کنند را کاهش دهند. در برنامه های آزمایشی ناظران با افزایش زیاد، معمولا از فیلتر پایین گذر برای فیلتر کردن اجزای فرکانس بالا سر و صدا قبل از تغذیه اندازه گیری به ناظر استفاده می شود. در این مقاله، اثر نورسنجی اندازه گیری شده در ناخالصی های بالا افزایش می یابد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
تجزیه و تحلیل استفاده از فیلترهای کم عبور با مشاهدات با افزایش بالا
چکیده انگلیسی
High-gain observers play an important role in the design of feedback control for nonlinear systems. One challenge in the use of high-gain observers is the effect of measurement noise. It is shown in the literature that the presence of measurement noise puts a constraint on how high the observer gain could be, which forces a trade-off between the fast convergence of state estimates and the error due to measurement noise. A number of techniques have been proposed in the literature to attenuate the effects of measurement noise on systems utilizing a high-gain observer. In experimental applications of high-gain observers, it is quite common to use a low-pass filter to filter out the high-frequency components of the noise before feeding the measurement into the observer. In this paper we analyze effect of measurement noise on high-gain observers when low pass filters are used.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 488-492
نویسندگان
, ,