Non Lipschitz triangular canonical form for uniformly observable controlled systems

ما مشکلی را در طراحی ناظران برای سیستم های کنترل شده که به صورت یکنواخت قابل مشاهده و قابل مشاهده می باشند، بررسی می کنیم، اما با نظم بزرگتر از ابعاد حالت سیستم: ما فقط یک تزریق، و نه یک اختلال شناختی. ما ثابت می کنیم که می توان آنها را به شکل کانونی مثلثی تبدیل کرد اما با عملکردهای لیپسیتز ممکن است غیر محلی باشد. از آنجاییکه مشاهدهگر کلاسیک افزایش قد دیگر کافی نیست، ما بازنگری های دیگر را برای بررسی چنین سیستم هایی نظیر یک آبشار از ناظران همگن بررسی و پیشنهاد می کنیم.