کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002363 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Functional Observers for Nonlinear Systems
ترجمه فارسی عنوان
ناظرین عملکردی برای سیستم های غیر خطی
کلمات کلیدی
ناظران کاربردی، خطی سازی دقیق، طراحی ناظر کاربردهای شیمیایی شیمیایی،
ترجمه چکیده
در این کار، مشکل طراحی ناظران برای برآورد یک عملکرد غیرخطی تک حالت برای سیستم های غیر خطی کلی صورت می گیرد. از لحاظ دستیابی به دینامیک دقیق خطی خطی در مختصات تبدیل شده و با نرخ پیشنهادی پوسیدگی خطا، مفاهیم خطی سازی ناظر عملکردی نیز فرموله می شوند. شرایط لازم و کافی برای وجود یک ناظر عملکردی پایین تر با پویایی خطی و نقشه خروجی خطی مشتق می شود. نتایج حاصل از تعمیم مستقیم نظریه خطی لئونبرگر از مشاهدات عملکردی به سیستم های غیر خطی را فراهم می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
ناظرین عملکردی برای سیستم های غیر خطی
چکیده انگلیسی
In this work, the problem of designing observers for estimating a single nonlinear functional of the state is formulated for general nonlinear systems. Notions of functional observer linearization are also formulated, in terms of achieving exactly linear error dynamics in transformed coordinates and with prescribed rate of decay of the error. Necessary and sufficient conditions for the existence of a lower-order functional observer with linear dynamics and linear output map are derived. The results provide a direct generalization of Luenberger's linear theory of functional observers to nonlinear systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 505-510
نویسندگان
,