Observabilty singularities and observer design: dual immersion approach

به خوبی شناخته شده است که برای سیستم های غیر خطی، قابلیت مشاهده اغلب تنها یک ویژگی محلی است و به ورودی بستگی دارد. علاوه بر این، اغلب لازم است که ناظر از ابعاد مشابه سیستم اصلی باشد. یک نتیجه مستقیم از این الزام است که مجموعه ای از ویژگی های مشاهدهی را افزایش می دهد. اگر از یک سو، غیرممکن است که متغیرهای دولتی را که به لحاظ ساختاری غیر قابل مشاهده هستند مشاهده کنند، اما ممکن است بر برخی از ویژگی های مشاهده شده که توسط محدودیت های طراحی ناظر ارائه شده، غلبه کنند. در این مقاله، یک روش جدید غوطه وری دوگانه ارائه می شود که اجازه می دهد مجموعه ای از ویژگی های مشاهده شده را کاهش دهد. علاوه بر این، یک گام به گام طراحی یک نظرسنجی حالت کششی بالا بر اساس رویکرد غوطه وری پیشنهاد شده ارائه شده است. در نهایت، یک تجزیه و تحلیل کامل و بحث در مورد نتایج شبیه سازی با توجه به سیستم غیر خودمختار داده می شود.