کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002374 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Hamiltonian Formalism for Problems of Group Control Under Obstacles*
ترجمه فارسی عنوان
فرمالیته همیلتون برای مشکلات کنترل گروهی در موانع *
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی هماهنگ، استراتژی کنترل حلقه بسته، بازخورد غیر خطی، فرمالیزم همیلتون
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش یکپارچه برای حل مسائل کنترل تیم هدف با استفاده از روش های فرمولی همیلتون ارائه می دهد. در نظر گرفته شده است، مسئله فرماندهی یک تیم از اعضای مادرم نسبت به یک هدف مشخص و در عین حال جلوگیری از موانع خارجی است. اعضای تیم باید از برخورد ناحیه ایمنی مربوطه خودداری کنند، در حالی که نزدیک به یکدیگر در یک کاناپه بیضوی مجازی یا یک زنجیره ای از چنین ظروف باقی می مانند. بنابراین مسیر کانتینر ابتدا ساخته شده و سپس به عنوان یک محدودیت دولتی خارجی برای تیم استفاده می شود. شرایط حل و فصل برای چنین مشکل کنترل تیم هدف با راه های محاسبه استراتژی های کنترل مربوطه بیان می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
فرمالیته همیلتون برای مشکلات کنترل گروهی در موانع *
چکیده انگلیسی
This paper suggests a unified method of solving target team control problems using methods of the Hamiltonian formalism. Considered is the problem of steering a team of m members towards a given target set while avoiding external obstacles. The team members must avoid collisions of their respective safety zones while remaining close to each other within a virtual ellipsoidal container or a chain of such containers. The container trajectory is therefore constructed firstly then used as an external state constraint for the team. Solvability conditions for such target team control problem are formulated with routes for calculating respective control strategies indicated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 570-575
نویسندگان
, ,