کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002412 | 1368453 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and Simulation of a Handling Robot for Bagged Agricultural Materials
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و شبیه سازی یک روبات دستکاری برای مواد کشاورزی بذر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
دست زدن به ربات، کیسه های کشاورزی انباشته شده، طراحی ساختاری تجزیه و تحلیل سینماتیک، شبیه سازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Loading and unloading agriculture bags manually in the train, is labor intensive and inefficient, thus a handling robot for bagged agricultural materials has been designed to address the problem. Aimed at the tightly stacked, largely deformed and easily damaged agricultural bags, a grabbing mechanism has been designed with stable and reliable capturing performance. And statical analysis of the grabbing mechanism has been conducted. The kinematical model was established in a Denavit-Hartenberg coordinate system and solutions of the forward kinematics analysis were calculated to analyze the kinematics of the handling robot. The simulation model was built with ADAMS and the results have approved the kinematic equations as well as the good feasibility of the handling robot. Therefore, the overall design met the operational requirements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 171-176
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 171-176
نویسندگان
Li Han, Chi Ruijuan, Mao. Enrong,