کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002491 | 1368454 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Substructuring and Control Strategies for Hardware-in-the-Loop Simulations of Multiaxial Suspension Test Rigs
ترجمه فارسی عنوان
استراتژی های زیر ساخت و کنترل برای شبیه سازی سخت افزار در داخل حلقه های چندزبانه آزمون تعلیق
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شبیه سازی سخت افزار در حلقه، تست های محرک خودرو، کوانتومی موازی، زیر ساخت کنترل غیرخطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Hardware-in-the-Loop (HiL) simulation is a powerful tool for testing and developing mechatronic systems under realistic conditions. The real components under consideration are coupled appropriately with a real-time computer which simulates mathematical models of the remainder of the system in parallel. For mechatronic systems like vehicle axles the realization of HiL simulations with spatial excitation can be a challenging task, as in general manipulator and specimen possess a complex contact situation. In this context, the following paper presents substructuring techniques and control strategies applied to a highly dynamic vehicle axle test rig with a parallel kinematic machine used as the excitation unit. Simulation results are provided to underline the effectiveness of the presented approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 141-148
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 141-148
نویسندگان
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler,