کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002491 1368454 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Substructuring and Control Strategies for Hardware-in-the-Loop Simulations of Multiaxial Suspension Test Rigs
ترجمه فارسی عنوان
استراتژی های زیر ساخت و کنترل برای شبیه سازی سخت افزار در داخل حلقه های چندزبانه آزمون تعلیق
کلمات کلیدی
شبیه سازی سخت افزار در حلقه، تست های محرک خودرو، کوانتومی موازی، زیر ساخت کنترل غیرخطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Hardware-in-the-Loop (HiL) simulation is a powerful tool for testing and developing mechatronic systems under realistic conditions. The real components under consideration are coupled appropriately with a real-time computer which simulates mathematical models of the remainder of the system in parallel. For mechatronic systems like vehicle axles the realization of HiL simulations with spatial excitation can be a challenging task, as in general manipulator and specimen possess a complex contact situation. In this context, the following paper presents substructuring techniques and control strategies applied to a highly dynamic vehicle axle test rig with a parallel kinematic machine used as the excitation unit. Simulation results are provided to underline the effectiveness of the presented approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 141-148
نویسندگان
, , , , ,