کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002503 | 1368454 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State Space Estimation Method for Robot Identification
ترجمه فارسی عنوان
روش تخمین فضای دولت برای شناسایی ربات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شناسایی روبات ها، شناسایی سیستم، شناسایی حلقه بسته، شناسایی کمترین مربع، شناسایی پارامتر، فیلترهای کالمن، ناظران دولتی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, we study the identification of robot dynamic models. The usual technique, based on the Least-Squares method, is carefully detailed. A new procedure based on Kalman filtering and fixed interval smoothing is developed. This new technique is compared to usual one with simulated and experimental data. The obtained results show that the proposed technique is a credible alternative, especially if the system bandwidth is unknown.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 228-233
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 228-233
نویسندگان
Mathieu Brunot, Alexandre Janot, Francisco Carrillo, Maxime Gautier,