کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002525 1368454 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experimental Evaluation of Guided Twisted Actuation
ترجمه فارسی عنوان
ارزیابی تجربی از عمل جراحی هدایت شده
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک کار مداوم برای تایید رفتار یک گیره پیچ خورده در تماس با یک سطح کشویی یا هدایت شده از طریق غلاف ارائه شده است. پس از ارائه ویژگی های اساسی سیستم اکتیو رشته پیچیده، مدل رشته پیچیده در تماس با سطح کشویی مورد بحث قرار می گیرد. سپس رفتار سیستم مورد تایید و بررسی قرار گرفت. ارزیابی اولیه از استراتژی های کنترل برای جبران عوارض جانبی ایجاد شده توسط تماس رشته پیچ خورده با سطح کشویی نیز ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
ارزیابی تجربی از عمل جراحی هدایت شده
چکیده انگلیسی
In this paper, an ongoing work for verifying the behavior of a twisted string actuator in contact with a sliding surface or guided through a sheath is presented. After the presentation of the basic properties of the twisted string actuation system, the model of the twisted string in contact with a sliding surface is discussed. The behavior of the system has been then experimentally verified and discussed. A preliminary evaluation of control strategies for compensating the side effects generated by the contact of the twisted string with the sliding surface is also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 380-385
نویسندگان
, , ,