کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002535 | 1368454 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and Modelling of Innovative Propulsion Layouts with Pivoted Thrusters For Underwater Vehicles
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و مدل سازی طرح های پیشرو نوآورانه با انگیزه های محرک برای وسایل نقلیه زیر آب
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسیله نقلیه زیر آب خودمختار، نمونه اولیه سریع، طراحی موتور بهینه محرک های جبران شده با فشار روغن، سیستم های انتقال قدرت مغناطیسی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
:Autonomy, performances and manoeuvrability of underwater vehicles are deeply influenced by the features of their propulsion layouts. In particular, the manoeuvrability and the reliability are very important requirements for ROV (Remotely Operated Vehicle) and AUV (Autonomous Underwater Vehicle), for this reason it is necessary to improve these features for underwater vehicles especially if they are emploied in shallow water or potentially dangerous environments. In this work are introduced an application of reconfigurable and redundant propulsion system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 454-459
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 454-459
نویسندگان
Benedetto Allotta, Marco Pagliai, Luca Pugi,