Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Iterated closest contour point; Kalman filter; Terrain-aided navigation system; Autonomous underwater vehicle;
مقالات ISI خودرو زیر آب خودمختار (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Propulsion magnetic transmission systems; Fast prototyping; Optimized motor design; Oil-pressure compensated actuators;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Three-component magnetometer; Near-bottom magnetic data; Heading correction; Magnetic interference;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Multidisciplinary feasible; Gradient calculation; Analytic methods;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Vibration power flow; Finite element method; Optimization;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Multidisciplinary design optimization; Autonomous underwater vehicle; MDF; PSO; Tactical subspace;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Trajectory tracking; Second-order sliding mode observer; Fault reconstruction; Fault tolerant control;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; AUV; Autonomous Underwater Vehicle; Terminal sliding mode; TSM; Trajectory tracking; Underactuated;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Mooring chain; Autonomous underwater vehicle; Sonar;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Frequency domain identification; Autonomous underwater vehicle; Equivalent linear dynamics; Control design; CIFER®;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Underwater free floating manipulation; Underwater robotics;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; fast prototyping; optimised motor design; oil-pressure compensated actuators; propulsion magnetic transmission systems;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Pseudospectral method; Particle swarm optimization; Differential flatness; Path re-planning; Collision avoidance;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Backstepping; Nonlinear dynamics; Internal actuator;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Adaptive sliding-mode control; Robust control; Dynamic region based approach; Autonomous underwater vehicle;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Image selection; Point count; Precision; Bias; Survey design
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Route planning; Parameter optimization; Robotic fish; Autonomous underwater vehicle; Biomimetic design; Dynamic model;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Underwater terrain aided navigation; Image analysis; Autonomous underwater vehicle; Multi-beam bathymetry sonar;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Synthetic aperture sonar; Multipath rejection; Fast imaging; Motion compensation;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Estuarine circulation; Model validation; Autonomous underwater vehicle; Mixing processes;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; AUV docking; Homing; Navigation; Control; Vision guidance;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Thruster fault diagnosis; Grey qualitative simulation analysis; Grey relation analysis; Fractal box dimension
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Fronts; Upwelling; Relaxation; Autonomous underwater vehicle;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Nonlinear control; Gradient tracking; Robust control; Model uncertainties
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Path planning; Persistent autonomy; Path optimization
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Diapycnal mixing; Dissipation of turbulent kinetic energy; Mid-ocean ridge; Overflow; Horizontal temperature gradient spectra;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Estuarine circulation; Model validation; Autonomous underwater vehicle; Mixing processes;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Multibeam bathymetry; Autonomous underwater vehicle; Sub-bottom chirp profiles; Submarine canyons; Morphology; Bedforms; Axial channel; California continental margin;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Path following; Coordinated control; Adaptive control;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Fault reconstruction; Motion modeling; Terminal sliding mode; Neural networks
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Fuzzy comprehensive evaluation; Motion performance; Autonomous underwater vehicle; Layout scheme;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Endeavour; hydrothermal; seafloor massive sulfides; mass accumulation rates; autonomous underwater vehicle;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Evolutionary computation; Design optimization; Autonomous underwater vehicle
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Differential evolution; Underwater robotics; Autonomous underwater vehicle; Glider path planning; Mesoscale ocean eddies;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; deep-water hydrocarbon seepage; gas flares; authigenic carbonates; autonomous underwater vehicle; high-resolution multibeam mapping; carbon budgets
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Acoustic telemetry; Autonomous positioning; Autonomous underwater vehicle; Long-term tracking; Telemetry capabilities; Telemetry limitations;
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; moving long baseline; autonomous underwater vehicle; moving horizon estimation; position estimation
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Anti windup compensator; Model reference adaptive control; PID controller; Autonomous underwater vehicle; Six degrees of freedom; Actuator saturation
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Path planning; Optimization
A hierarchal planning framework for AUV mission management in a spatiotemporal varying ocean
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Mission planning; Autonomous underwater vehicle; Spatiotemporal ocean; Biogeography-based optimization; Mission timing; Situational awareness;
Study on impact process of AUV underwater docking with a cone-shaped dock
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Docking; Impact; ADAMS;
Application of Axiomatic Design in Designing Autonomous Underwater Photography Lighting
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Axiomatic Design; Autonomous Underwater Vehicle; underwater camera;
Computation of Empowerment for an Autonomous Underwater Vehicle*
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Marine Robotics; Autonomous Underwater Vehicle; Information Theory; Empowerment; Mobility
Segment-scale volcanic episodicity: Evidence from the North Kolbeinsey Ridge, Atlantic
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Mid-Atlantic Ridge; slow-spreading ridge; autonomous underwater vehicle; sidescan sonar; sea-floor spreading; volcanism;
Detailed morphology and bubble plumes of Daiichi-Amami Knoll in the central Ryukyu Arc
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Ryukyu Arc; Submarine volcano; Volcanic chain; Autonomous underwater vehicle; High-resolution bathymetry; Bubble plume;
Adaptive integral feedback controller for pitch and yaw channels of an AUV with actuator saturations
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Adaptive control; Six degrees of freedom simulation; Input saturations; Anti- windup compensator; Monte Carlo simulation;
Investigation of a longfin inshore squid's swimming characteristics and an underwater locomotion during acceleration
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; RANS; Reynolds-averaged Navier-Stokes; FMBEM; fast multiple boundary element method; BEM; boundary element method; DPIV; digital partial image velocimetry; VOF; volume of fluid; UDF; user define function; SST; shear stress transport; AUV; autonomous und
Autonomous navigation based on unscented-FastSLAM using particle swarm optimization for autonomous underwater vehicles
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Autonomous navigation and control; FastSLAM; Particle swarm optimization; Unscented particle filter; Unscented Kalman filter
A novel approach to 6-DOF adaptive trajectory tracking control of an AUV in the presence of parameter uncertainties
Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Adaptive controller; Autonomous underwater vehicle; Barbalat׳s lemma; Lyapunov theory; Saturation functions