کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8066057 | 1520699 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive coordinated tracking control of multiple autonomous underwater vehicles
ترجمه فارسی عنوان
کنترل رونویسی هماهنگ سازگار با چند وسیله نقلیه زیر آب خودمختار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسیله نقلیه زیر آب خودمختار، مسیر بعدی، کنترل هماهنگ، کنترل انعطاف پذیر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
A practical design method is developed for cooperative tracking control of multiple autonomous underwater vehicles (AUVs). Each AUV is modeled by a system with time-varying parameters, unknown nonlinear dynamics and unknown disturbance. A robust adaptive distributed controller is designed for each AUV such that all AUVs ultimately synchronize to the desired paths with required formation. Moreover, these controllers are distributed in the sense that the controller design for each AUV only requires relative state in formation between itself and its neighbors. Finally, a simulation example demonstrates the effectiveness of the control method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 91, 15 November 2014, Pages 84-90
Journal: Ocean Engineering - Volume 91, 15 November 2014, Pages 84-90
نویسندگان
Xue Qi,