دانلود مقالات ISI درباره خودرو زیر آب خودمختار + ترجمه فارسی

Development of hovering type AUV “Cyclops” and its performance evaluation using image mosaicing

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Underwater image mosaicing; Underwater sensing; Symmetric body structure; AUV design;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

First testing of an AUV mission planning and guidance system for water quality monitoring and fish behavior observation in net cage fish farming

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Water quality monitoring; Vehicle guidance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Extended and Unscented Kalman filters for parameter estimation of an autonomous underwater vehicle

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Hydrodynamic coefficient; Parameter estimation; Autonomous underwater vehicle; Extended Kalman filter (EKF); Unscented Kalman filter (UKF);

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs): Their past, present and future contributions to the advancement of marine geoscience

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous Underwater Vehicle; AUV; marine geoscience; seafloor mapping;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

NEEMO 15: Evaluation of human exploration systems for near-Earth asteroids

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; APS; astronaut positioning system; AUV; autonomous underwater vehicle; CG; center of gravity; RATS; Research and Technology Studies; EAMD; Exploration Analogs and Mission Development; EPSP; EVA Physiology, Systems, and Performance; EVA; extravehicular act

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A static output feedback control design for path following of autonomous underwater vehicle in vertical plane

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Serret–Frenet frame; Linearization; Static output feedback controller

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A DSC and MLP based robust adaptive NN tracking control for underwater vehicle

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Neural network; Trajectory tracking; Minimal learning parameter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Armless underwater manipulation using a small deployable agent vehicle connected by a smart cable

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Underwater manipulator; Smart cable; Agent vehicle; Autonomous underwater vehicle;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Power efficient dynamic station keeping control of a flat-fish type autonomous underwater vehicle through design modifications of thruster configuration

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Dynamic station keeping; Underactuated system and control; Trajectory tracking control; Underwater current

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Minimizing position uncertainty for under-ice autonomous underwater vehicles

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Underwater acoustic sensor networks; Autonomous underwater vehicle; Localization; Position uncertainty

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

An acoustic signal propagation experiment beneath sea ice

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Polar missions; Sea ice; Acoustic performance; Range estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Robotic sampling, in situ monitoring and molecular detection of marine zooplankton

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; 18S ribosomal RNA probes; Autonomous Underwater Vehicle; Copepods; Environmental Sample Processor; Invertebrate larvae; Upwelling

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Mission management and control of BSA-AUV for ocean survey

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Ocean survey mission; Mission management; Mission control; Petri net;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Onboard assessment of XRF spectra using genetic algorithms for decision making on an autonomous underwater vehicle

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Genetic algorithms; X-ray fluorescence; Autonomous underwater vehicle; Environmental monitoring; Marine sediments; Heavy metals

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A simplified signal analysis algorithm for the development of a low cost underwater echo-sounder

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Microprocessor; Underwater acoustics; Time of flight; Ultrasonic transducer; Echo sounder; Autonomous underwater vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A region boundary-based control scheme for an autonomous underwater vehicle

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Set-point control; Region reaching control; Adaptive control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Autonomous Underwater Vehicle Pursuit of Biological Specimens in the Open Ocean

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; pursuit; fish; evasion; curves of pursuit; marine biology; autonomous underwater vehicle; AUV; strategy; analytic solution; path planning

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Performance evaluation of underwater platforms in the context of space exploration

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Human–robotic interface; Performance metrics; Exploration metrics; Remotely operated vehicle; DeepWorker

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Leader–follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Formation control; Leader–follower; Tracking control; Neural networks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Discrete time-delay control of an autonomous underwater vehicle: Theory and experimental results

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Robust control; Time-delay estimation; Discrete time-delay control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Increasing underwater vehicle autonomy by reducing energy consumption

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Minimum energy consumption; Optimal control; Experiments

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Turbulence in coastal fronts near the mouths of Block Island and Long Island Sounds

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Turbulence; Fronts; Finestructure; Mixing processes; Coastal; Autonomous underwater vehicle; USA, New York, Long Island Sound; USA, Rhode Island, Block Island Sound; USA, Connecticut, Connecticut River

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Routing strategies for underwater gliders

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Mapping; Routing; Underwater glider; Sampling

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Quantitative study of the deformation at Southern Explorer Ridge using high-resolution bathymetric data

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; midocean ridge; faulting; Explorer; seafloor spreading; high-resolution bathymetry; autonomous underwater vehicle

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Real-time optimal motion planning for autonomous underwater vehicles

Keywords: خودرو زیر آب خودمختار; Autonomous underwater vehicle; Astable; Monostable; Motion planning; Optimal control; Real-time;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه