کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8066174 | 1520699 | 2014 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extended and Unscented Kalman filters for parameter estimation of an autonomous underwater vehicle
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a high performance procedure for estimating of hydrodynamic coefficients in Autonomous Underwater Vehicles (AUV׳s) is proposed. In modeling of an AUV, experimental data should be verified and validated using appropriate techniques. Due to implementation complexity in calculating methods, computation of hydrodynamic parameters is challenging. This paper presents analytical approaches for estimating an AUV׳s hydrodynamic coefficients. Nonlinear Kalman Filter (KF) algorithms are implemented to estimate unknown augmented states (coefficients). A comparative study is conducted which shows the superior performance of Unscented Kalman Filter (UKF) in comparison with Extended Kalman Filter (EKF).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 91, 15 November 2014, Pages 329-339
Journal: Ocean Engineering - Volume 91, 15 November 2014, Pages 329-339
نویسندگان
Mohammad Taghi Sabet, Pouria Sarhadi Pouria Sarhadi, Mostafa Zarini,