کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002564 1368454 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Classical Tuning of Force Feedback Control for Nanopositioning Systems with Load Variations
ترجمه فارسی عنوان
تنظیم کلاسیک کنترل نیروی بازخورد برای سیستم های نانوبلاری با تغییرات بار
کلمات کلیدی
نان سازی، کنترل، بازخورد نیروی تکنولوژی سنسور دوگانه،
ترجمه چکیده
در سیستم های نانوپاتی، کنترل بازخورد نیرویی به عنوان یک روش کنترل پیشرفته برای افزایش پهنای باند سیستم و بهبود عملکرد ردیابی پیشنهاد شده است. در ردیابی مستقیم با کنترل بازخورد نیروی، معماری یک حلقه بازخورد نیروی داخلی برای خنک شدن پیک اول رزونانس و افزایش پهنای باند استفاده می کند. سپس حلقه بازخورد موقعیتی برای بهبود عملکرد ردیابی سیستم کلی استفاده می شود. این مقاله مسائل عملی مربوط به طراحی کنترل بازخورد نیرو را مورد بحث قرار می دهد. این مقاله نتایج سخت افزاری را برای پشتیبانی از تجزیه و تحلیل ارائه می دهد و یک روش تنظیم سیستماتیک را برای حفظ مزایای کنترل بازخورد نیرو در برابر تغییر بار پیشنهاد می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
تنظیم کلاسیک کنترل نیروی بازخورد برای سیستم های نانوبلاری با تغییرات بار
چکیده انگلیسی
In nanopositioning systems, force feedback control has been proposed as an advanced control technique to enhance the bandwidth of the system and improve the tracking performance. In direct tracking with force feedback control, the architecture employs an inner force feedback loop to damp the first resonance peak and enhance the bandwidth. The position feedback loop is then used to enhance the tracking performance of the overall system. This paper discusses the practical issues associated with the control design of force feedback. The paper presents hardware results to support the analysis and proposes a systematic tuning method to retain the advantages of the force feedback control in the face of load variations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 649-655
نویسندگان
, ,