کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002719 1368457 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive Level of Automation for risk management
ترجمه فارسی عنوان
سطح سازگاری اتوماسیون برای مدیریت ریسک
کلمات کلیدی
سیستم های انسانی / ماشین سیستم های پشتیبانی تصمیم گیری انسانی، کنترل ربات، سطح سازگاری از اتوماسیون، آتش نشانی،
ترجمه چکیده
روبات ها در آینده ای نزدیک یک استقرار بزرگ را می دانند. چند کار تحقیقاتی مرتبط با تعامل انسان و روبات و با همکاری بین روبات ها است. مطالعات دیگر به دنبال آن هستند تا آنها توانایی سازماندهی خود را به ارمغان بیاورند که به آنها پاسخ های مستقل و سریع را به حوادث بسیار ساده اجازه می دهد. این روبات را با قابلیت های جالبی از انعطاف پذیری و سازگاری به ارمغان می آورد. اما این اهداف به ویژه هنگامی که توانایی های فردی و جمعی ربات برای مقابله با خواسته های پیچیده محیط زیست محدود نمی شود، محدود می شود. تنها راه حل این است که از کمک انسانی بپرسید. با این وجود رفتار یک ربات خودمختار ربات ها به دلیل پیش بینی های انسان توسط دشواری برای ساختن و به ویژه به روز رسانی در خط نمایشی دقیق از وضعیت دشوار است. اولین راه برای مقابله با این مشکل، تجزیه و تحلیل وظایف روبات ها با توجه به سطوح مختلف فعالیت است: یک سطح استراتژیک که در آن اهداف جهانی و تصمیم گیری کل برنامه ریزی شده، سطح تاکتیکی برای اعمال و به روز رسانی ماموریت در مورد رویدادهای جدید یا اهداف جدید و سطح عملیاتی برای اجرای تصمیم گیری. یک راه مکمل برای افزایش قابلیت های همکاری روبات ها و تطبیق وظایف ربات ها برای پیدا کردن بهترین سازمان بین روبات ها و انسان ها است. پیشنهاد ما این است که با بررسی سطح سازگاری اتوماسیون در حوزه مدیریت بحران و آتش سوزی این مشکل ساز شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
سطح سازگاری اتوماسیون برای مدیریت ریسک
چکیده انگلیسی
Robots will know a huge deployment in the near future. Several research works are related with human-robot interaction and with cooperation between robots. Other studies aim to bring them capabilities of self-organization which allow them quick and appropriated autonomous answers to quite simple events. That endows the swarm of robots with interesting capabilities of resilience and adaptation. But these objectives will be limited especially when the individual and collective robot abilities will be insufficient to cope with complex demands of the environment. The only solution is therefore to ask the human help. Nevertheless the behavior of a self-organized swarm of robots is difficult to predict by the human, due to his/her difficulty to build and especially to update on line a precise representation of the situation. A first way to cope with this problem is to analyze the robots' tasks according to several levels of activity: a strategic level in which the global objectives are decided and the whole planned mission, the tactical level for applying and updating the mission regarding new events or new objectives and the operational level for implementing decisions. A complementary way is to increase cooperative capabilities of robots and to adapt robots' tasks in order to find the best organization between robots and humans. Our proposal is to answer this problematic by studying Adaptive Level of Automation in the domain of crisis management and firefighting.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 19, 2016, Pages 48-53
نویسندگان
, ,