کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002777 1368457 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Estimation of Boundary Surface Based on Bulk Modulus for Cutting Work
ترجمه فارسی عنوان
برآورد سطح مرزی بر اساس مدول فله برای برش کار
کلمات کلیدی
روباتیک، کنترل دو جانبه، ماشین ابزار، طراحی مبتنی بر مدل،
ترجمه چکیده
جراحی آندوسکوپی به دلیل تمرکز بیشتر بر کیفیت زندگی بیمار، به عنوان یک درمان کم تهاجمی در زمینه های پزشکی تبدیل شده است. جراحی آندوسکوپی، تعیین موقعیت موضعی اندام ها و عروق خونی دشوار است، زیرا اطلاعات بصری ناشی از ناحیه ای محدود است. این عمل جراحی نیاز به تکنیک های پیشرفته دارد و انجام آن دشوار است، بنابراین فقط توسط پزشکان با آموزش مناسب انجام می شود. روش های پیشگیری از تهاجم به اندام ها و یا رگ های خونی و آسیب هایی که با چنین تهاجمی همراه است، اما به دانش متخصصان از تکنیک های عملی پیشرفته وابسته نیست. پیشنهاد می کنیم یک روش برای برآورد سطوح مرزی بین اجسام با استفاده از مدول فله ، که یکی از خواص فیزیکی یک شی است، به عنوان یکی از راه های به دست آوردن اطلاعاتی است که در عمل جراحی آندوسکوپی مفید است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Endoscopic surgery has become popular as a less invasive treatment in medical fields because of the increasing focus on the patient's quality of life. It is difficult to determine the positions of organs and blood vessels during endoscopic surgery because visual information is lacking due to the narrow operating area. This surgery requires advanced techniques and is difficult to perform, so it can only be done by doctors with proper training. Methods of preventing invasions into organs or blood vessels and the damage that comes with such invasions, but that do not depend on the practitioner's knowledge of advanced operating techniques, are required.We propose a method for estimating the boundary surfaces between objects using the bulk modulus, which is one of the physical properties of an object, as one way to obtain information that is useful in endoscopic surgery.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 19, 2016, Pages 385-390
نویسندگان
, , ,