کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002850 | 1368458 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fault Tolerant CNC Motion Controller
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Fault Tolerant CNC Motion Controller Fault Tolerant CNC Motion Controller](/preview/png/5002850.png)
چکیده انگلیسی
The goal of this article is to present and discuss the main parts in designing a CNC embedded motion controller. Firstly, usable motor and drivers are discussed. Then usable control components are presented. About the software, the velocity motion profiles are presented and discussed. Regarding the multi-axis control, some interpolation methods are presented and compared. The practical architecture of the motion controller is discussed and some approaches are compared. In the last part, some fault-tolerant techniques suitable for the controller are discussed. A new approach of fault tolerant method is presented and discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 25, 2016, Pages 229-234
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 25, 2016, Pages 229-234
نویسندگان
J. Arm, Z. Bradac, P. Fiedler,