Stabilization of exponentially unstable discrete-time linear systems by truncated predictor feedback

بازخورد حالت پیش بینی مشکل تثبیت سیستم خطی زمان گسسته با تاخیر ورودی را با پیش بینی وضعیت آینده با حل معادله حالت حل می کند و به این ترتیب، سیستم بدون حلقه را بدون تاخیر ارائه می کند. راه حل معادله حالت شامل یک عبارت است که پیچیدگی ورودی کنترل گذشته با ماتریس انتقال دولت است. بنابراین، اجرای قانون بازخورد حالت پیش بینی کننده، شامل محاسبه تکراری سیگنال کنترل است. قانون بازخورد پیش بینی کننده کوتاه مدت زمانی حاصل می شود که مدت زمان پیچش در پیش بینی وضعیت از بین می رود. هنگامی که بازخورد حاصل از راه حل یک معادله ی پارامتریک لیاپوانو ساخته شده است، قانون بازخورد پیش بینی کننده ی کوتاه شده برای رسیدن به ثبات آسیب پذیری یک سیستم است که در حضور تاخیر دلبخواهانه با تنظیم مقدار ارزش پارامتر کوچک به اندازه کافی در این مقاله، ما این نتیجه را به سیستم های ناپایدار به لحاظ آماری گسترش می دهیم. تجزیه و تحلیل ثبات منجر به محدودیت در تاخیر و طیف وسیعی از مقادیر پارامتر که سیستم حلقه بسته به طور صحیح ثابت باقی می ماند تا زمانی که تاخیر در محدوده باشد. نتیجه نتیجه بازخورد خروجی نیز مشتق شده است.