کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010627 1462299 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The role of convexity in the adaptive control of rapidly time-varying systems
ترجمه فارسی عنوان
نقش محدب در کنترل تطبیقی ​​سیستم های مختلف به سرعت در حال تغییر است
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، محرک سیستم های مختلف زمان،
ترجمه چکیده
در کنترل انطباق کلاسیک پارامترها ثابت می شوند یا به آرامی زمان متغیر هستند. برای تسهیل ارزیابی / تنظیم پارامتر مطلوب است مجموعه ای از پارامترهای قابل قبول در یک مجموعه محدب در نظر گرفته شود؛ اگر این مجموعه محدب نیست، یک فریب معمول این است که آن را با بدنه محدب آن جایگزین کنید، اما اگر مشکل پاکسازی مجموعه پارامترهای قابل قبول از بین برود، مشکل کنترل تطبیقی ​​چالش برانگیز است. با این حال، چنین فرض تخلخل، مصنوعی از رویکرد به مشکل است، نه یک محدودیت ذاتی، از آنجا که اکثر رویکردهای مبتنی بر منطق و نظارت بر این مشکل چنین الزامی نیست. از سوی دیگر، در اینجا نشان می دهیم که از دست دادن تثبیت کننده در بدنه محدب مجموعه ای از پارامترهای قابل قبول، نقش مهمی را در کنترل تطبیقی ​​سیستم های مختلف به سرعت در حال تغییر بازی می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
نقش محدب در کنترل تطبیقی ​​سیستم های مختلف به سرعت در حال تغییر است
چکیده انگلیسی
In classical adaptive control the parameters are assumed to be fixed or slowly time-varying. In order to facilitate parameter estimation/tuning it is desirable to have the set of admissible parameters lie in a convex set; if this set is not convex, a common trick is to replace it with its convex hull, but the adaptive control problem is challenging if stabilizability of the set of admissible parameters is lost. However, such a convexity assumption is an artifact of the approach to the problem, rather than an inherent constraint, since most logic-based and supervisory approaches to the problem make no such requirement. On the other hand, here we show that losing stabilizability on the convex hull of the set of admissible parameters plays an important role in the adaptive control of rapidly time-varying systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 97, November 2016, Pages 91-97
نویسندگان
,