کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010636 1462299 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered control for synchronization of coupled harmonic oscillators
ترجمه فارسی عنوان
کنترل رویداد برای هماهنگ سازی نوسانگرهای هارمونیک متصل شده
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله به مسئله هماهنگ سازی نوسانگرهای هارمونیک مرتبط با کنترل رویداد-مهار می پردازد. یک استراتژی کنترل متمرکز رویداد-تحریک شده برای اولین بار توسعه یافته است و بیشتر به یک همتای غیرمتمرکز گسترش می یابد که در آن پروتکل کنترل و شرایط رویداد رویداد فقط نیاز به اطلاعات محلی دارند. با استفاده از استراتژی های کنترل رویداد، کنترل کننده ها در لحظات گسسته به روز می شوند وقتی خطاهای اندازه گیری مربوط به برخی از آستانه های وابسته به حالت مطلوب از بین می روند، که می تواند هزینه های محاسبات و انتقال را کاهش دهد. با ابزارهای تجزیه و تحلیل ناپایدار، نشان داده شده است که استراتژی های کنترل رویداد راه اندازی شده به طور همزمان همه حالت های نوسان ساز همگام است. علاوه بر این، به منظور حذف رفتار زنو، یک استراتژی مبتنی بر رویداد غیر متمرکز با یک آستانه ثابت پیشنهاد شده است. اثربخشی استراتژی های پیشنهاد شده توسط شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the synchronization problem of coupled harmonic oscillators by event-triggered control. A centralized event-triggered control strategy is first developed and is further extended to a decentralized counterpart, in which the control protocol and event-triggering conditions only require local information. With the event-triggered control strategies, controllers update at the discrete instants when the related measurement errors exceed some proper state-dependent thresholds, which can reduce the computation and transmission costs. By the tools from nonsmooth analysis, it is shown that the proposed event-triggered control strategies synchronize asymptotically all oscillator states. Furthermore, a decentralized event-triggered strategy with a fixed threshold is proposed for the sake of excluding the Zeno behavior. The effectiveness of the proposed strategies is illustrated by numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 97, November 2016, Pages 163-168
نویسندگان
, ,