کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5011421 | 1462594 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new look on the stabilization of inverted pendulum with parametric excitation and large random frequencies: Analytical and numerical approaches
ترجمه فارسی عنوان
نگاه جدیدی به تثبیت پاندول معکوس با تحریک پارامتریک و فرکانس های تصادفی بزرگ: رویکردهای تحلیلی و عددی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تحریک پارامتریک، احتمال زنده ماندن، بی ثباتی تصادفی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
چکیده انگلیسی
In this paper we explore the stability of an inverted pendulum with generalized parametric excitation described by a superposition of N sines with different frequencies and phases. We show that when the amplitude is scaled with the frequency we obtain the stabilization of the real inverted pendulum, i.e., with values of g according to planet Earth (g â 9.8Â m/s2) for high frequencies. By randomly sorting the frequencies, we obtain a critical amplitude in light of perturbative theory in classical mechanics which is numerically tested by exploring its validity regime in many alternatives. We also analyse the effects when different values of N as well as the pendulum size l are taken into account.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 51, October 2017, Pages 105-114
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 51, October 2017, Pages 105-114
نویسندگان
Roberto da Silva, Sandra D. Prado, Henrique A. Fernandes,